重型材料架上料臺車的結構及原理
材料架是沖壓生產線中的放料、開卷設備，使用的品質可靠步就是將料卷放至到其承重瓦板（或平臺）上完成上料作業。重型材料架做為常用的立式開卷設備，其料卷重量大，上料通常是由叉車、行吊將料卷吊起，然后多人配合完成上料作業，耗費時間長、勞動強度大，特別是在重型料卷的上料上更是存在不小的安全隱患，而上料臺車的出現則從根本上解決了重型材料架上料繁瑣、耗時的問題。
上料臺車是晉志德機械精心研發生產的輔助上料設備，屬重型材料架的選配附件之一，其裝配在重型材料架機架底部的側邊，能將放至其上的料卷準確快速的送入材料架托料瓦板上，實現全自動化的上料作業。
晉志德重型材料架上料臺車由滑軌、裝載臺、油壓站、油壓馬達、高度傳感器、位移傳感器組成，滑軌位于重型材料架左側，裝載臺安裝在滑軌上用于運載鋼卷由油壓馬達驅動帶動裝載臺在滑軌上左右滑動，高度傳感器通過立桿安裝在滑軌一側，用于檢測料卷的高度，位移傳感器安裝在滑軌上，用于檢測上料臺車的行進距離。
實際使用裝配有上料臺車的重型材料架時，鋼卷通過行車吊送至上料臺車的裝載臺上后，油壓馬達轉動，帶動上料臺車向右行走，當上料臺車到達位移傳感器時，此時位移傳感器輸出信號控制上料臺車停止，液壓油缸下降，液壓油缸上的高度編碼器校零，之后液壓油缸伸出，帶動鋼卷上升，高度傳感器被鋼卷擋住光電信號，此時高度傳感器輸出信號，記住液壓油缸上高度編碼器的輸出編碼，通過液壓油缸編碼器的輸出編碼可獲得并液壓油缸的伸縮距離，利用高度傳感器與較零位時鋼卷底部的距離是一定的，將此高度減去油缸的伸出距離可得到鋼卷的高度（即鋼卷的直徑）；進而可計算出鋼卷卷筒中心相對地面的高度。
之后通過液壓油缸伸縮將鋼卷升降至鋼卷的中心線與重型材料架的中心線重合的高度，上料臺車繼續向右行走，當寬度傳感器的光電信號被擋住時，記住此時油壓馬達的位移編碼器的輸出編碼，上料臺車繼續行走，當上料臺車不再擋住寬度傳感器的光電信號時，此時再記住油壓馬達上位移編碼器的輸出編碼，可以算出鋼卷的寬度；上料臺車繼續向右行進一直運送鋼卷至重型材料架，當高度傳感器接收到位移編碼器的輸出信號時，上料臺車停止，液壓油缸縮回，從而將鋼卷裝載到重型材料架上，完成了料卷的全自動化上料作業。
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